小学生の男の子の心理がよく分かりません。

私には小学校高学年になる息子がいます。公立の小学校に通っていて、毎日徒歩で通学をしています。同じ学区内の児童で一番学校から遠い子でもだいたい徒歩40分程度の範囲に住んでいます。息子の場合は徒歩10分程度で近い方なのですが、朝7時半ごろに家を出ます。家はこじんまりとした団地で、家の周りには同級生もいます。低学年の頃は一緒に登校していましたが、今は一人で登校している状態です。
ところが、たまに学校から20分ほどの家に住んでいる子が7時15分ごろにうちに来て息子を誘いに来る子がいます。インターフォンを鳴らして画面を見ると友達が立っています。驚いて息子に「約束したの?」と聞くと「していない」という返事。その後息子もインターフォン越しに「ちょっと待ってて」と返事をしたり、「今日は無理」と返事をしています。私は女性なので友達と約束をして行動することが多かったのですが、男の子は突然という形が多く驚きます。行き当たりばったりという感じですが、どんな状態でもさらりと一緒に行動できるというのは男の子ならではでいいなと感じていますが、よく心理が分からずにいます。キレイモ 0円